一:系统概述
该系统是根据212研究所对轨道车辆运动控制系统的要求而设计制作的一套试验系统，可以实现滑车在轨道上运行的可控化、自动化、快速化操作，整个试验过程为拖动四轮滑车在30米钢轨上实现加速、匀速运行、减速、制动及返回等过程，同时作为一种工作状态的实施模型，安全可靠地进行目标特性测试及近炸引信启动特性测试，并为试验提供所必须的试验数据。
二:控制和检测系统组成及功能1. 传动系统由变频调速电机、电磁离合器、制动器及绕线轮、钢丝绳等组成，电机型号为YJTG225S-4A 37kW变频调速电动机；离合系统采用ECS-1-40电磁式离合器，可用做连结、切离、变速、正逆转、寸动过载保护等；摩擦干式失电制动器YMDZ450-170为通电释放、失电制动电磁制动器，当制动器的励磁线圈通电后，电磁吸力使衔铁盘与磁轭紧密贴合弹受压，衔铁盘与摩擦片分离，驱动轴带着摩擦片运转，断电时压缩弹簧释放并将衔铁盘压向摩擦片，产生摩擦力矩使驱动轴的力矩传递终止。为制动器配套的整流装置YJZ-4BT，将交流电直接转换为直流电，实现制动器与运动装置同步启动和制动。工作可靠、安装方便、接线简单、制动时间可调节，并能降低制动器在连续运行时升温。
2.测量及控制系统由变频调速系统、PLC、行程开关、和多组光电开关传感器及多路测时系统等组成。变频调速柜SMYB-45/380实现电动机起动、调速及制动、返回控制，其自动节能运行方式确保电动机对应于负载所需转矩以最小电流运行，其主控制器中L300-450HF变频器(2台)面板支持多种监视功能，如输出频率、输出电流、输出电压、输出转矩、输入电功率等；PLC可编程控制器在整个试验运行过程中实现试验的每一个动作的PLC控制，完整正确的实现每个动作元件的动作控制。将系统繁杂的控制过程集中控制起来，快捷、准确、完整。
3.整个试验过程实现了在30米轻轨上使滑车完成试验的运动要求，在10米的短距离之内使滑车的速度达到20米/秒，利用电磁离合器，通过PLC可编程控制器的自动化控制，在设置好需要的速度使电动机完全启动后，使电磁离合器吸合，从而在电机满速情况下拖动滑车，能够在短距离短时间内按照要求速度运动。同样，在PLC控制下，自动使失电制动器在恰当的时候对运行的滑车进行制动，满足试验要求，从而完成整个系统试验
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